IToF solid-state 3D LiDAR Point Cloud Sensor med IMU 10 m räckvidd

1,2MP IToF solid-state 3D LiDAR Point Cloud Sensor med IMU 10m räckvidd USB 3.0/GMSL för robotisk perception SLAM AGV
Denna modul integrerar iToF och IMU och stöder USB 3.0 lokal felsökning samt GMSL2 långdistans, störningssäker överföring. Den används främst vid integrerad intelligent robotnavigation, industriell AMR/AGV-hinderundvikande, humanoida robotar på kort till medeldistans och förarassistans i fordonet.
Applikationsscenarier
Embodied Intelligent and Humanoid Robots: Genom att utnyttja iToF:s höga bildfrekvens (30/60 fps) och hårdvarunivåsynkronisering med IMU:n adresserar denna lösning visuell distorsion och kortvarig ocklusion vid höghastighetsrörelse, vilket gör den lämplig för objektgrepp, pose-estimering och dynamisk hinderundvikande; GMSL2-gränssnittet uppfyller kraven för långdistans, elektromagnetisk störningsresistent dataöverföring inom roboten.
Industriella mobila robotar (AMR/AGV): Utplacerade på mobila chassin i komplexa fabriksbelysningsförhållanden och miljöer med störningar med flera robotar, utnyttjar systemet GMSL2:s 15-metersreläfria överföringsförmåga för att möjliggöra exakt SLAM-kartläggning och logistikvägsplanering; USB 3.0 möjliggör snabb felsökning och underhåll på produktionslinjerna.
Fordonsmonterad och specialanpassad fordonsperceptionsassistans: Fungerar som en kompletterande perceptionsenhet för låghastighets autonoma gruvlastbilar, Robobuses eller järnvägstransport, och tillhandahåller punktwolksdata på centimeternivå för korta till medellånga avstånd (6 m+), och dess GMSL2-tillförlitlighet säkerställer motståndskraft mot vibrationer och breda temperaturintervall.
Smart tillverkning och robotarmsstyrning: Genom att utnyttja sin lilla blinda vinkel på ≤5 cm utför den högprecisionskonturgrepp, monteringsinspektion och volymmätning; IMU:n kompenserar för djupfel orsakade av höghastighetsvibrationer i robotarmen.