DToF Point Cloud+RGB+IMU Fusion LiDAR Depth Camera 3D Perception Active Camera för robotsyn
Modell:DTOF
Funktioner: DToF Point Cloud+RGB(5MP)+IMU Fusion
Tillämpningar: 3D-rumslig skanning, robotiserad 3D-datainsamling, industriell precisionsmätning, rörelsefångst samt högprecisionsnavigering och hinderundvikande, ADAS, människa-maskin-interaktion
RGB-upplösning: 5MP 2592x1944
SPAD-upplösning: 256x192
Mätintervall: 0,5 m–70 m
FOV(HxV): 120° x 90°(RGB & SPAD)
Modulmått: 118*52*63 mm (L*W*H)
Gränssnitt: Ethernet/CAN/AO
Vision Fusion-teknologi: RGBD rumslig fusion
Skyddsklass: IP65
Ögonsäkerhetsklass: Klass 1
Tillämpningar: 3D-rumslig skanning, robotiserad 3D-datainsamling, industriell precisionsmätning, rörelsefångst samt högprecisionsnavigering och hinderundvikande, ADAS, människa-maskin-interaktion
RGB-upplösning: 5MP 2592x1944
SPAD-upplösning: 256x192
Mätintervall: 0,5 m–70 m
FOV(HxV): 120° x 90°(RGB & SPAD)
Modulmått: 118*52*63 mm (L*W*H)
Gränssnitt: Ethernet/CAN/AO
Vision Fusion-teknologi: RGBD rumslig fusion
Skyddsklass: IP65
Ögonsäkerhetsklass: Klass 1
DToF Point Cloud+RGB+IMU Fusion LiDAR Depth Camera 3D Perception Active Camera för robotsyn
Denna produkt är en perceptionsmodul speciellt utformad för tät koppling mellan flera sensorer: dToF ger en djupreferens som inte dämpas med avstånd, 5MP RGB kompletterar semantisk och texturinformation, och IMU ger status för högfrekvent rörelse; Dessa tre komponenter synkroniseras via chipnivå-hårdvarusynkronisering (<1 ms jitter), vilket eliminerar mjukvarujusteringsfel. Detta gör systemet särskilt lämpligt för scenarier som kräver extremt hög spatiotemporal konsistens, såsom höghastighets ändeffektorrörelse (>2 m/s) i robotarmar eller dynamisk balans i humanoida robotar.
Kärnapplikationsområden
Förkroppsligad intelligens och humanoida robotar: Inbäddad i huvudet eller bålen använder den ett ultrabrett synfält (vertikalt synfält ≥ 90°) och millimeternivåprecision (±5 mm) för att undvika hinder över hela kroppen, skelettigenkänning och semantisk navigering i komplexa miljöer.
Precisionsoperationer för industriella robotarmar: Fungerar som ett "hand-öga"-system och tillhandahåller punktmoln och färgtexturer med konsekvent noggrannhet inom ett intervall på 0,05–8 m, och stödjer slumpmässig greppning, precisionsmontering och visuell kompensation i kraftstyrd återkoppling.
Smart logistik och lagerautomation: Används för hylligenkänning, pallstaplingsdetektion och dynamisk hinderundvikande i AGV/AMR; 5MP RGB hjälper till med streckkods-/etikettläsning, medan IMU-kompensation minskar posedrift under höghastighetssvängar.
Utomhusmobila robotar och autonom körning: Genom att utnyttja dToF:s motståndskraft mot starkt ljus (100 kLux) fungerar den stabilt under direkt solljus och används för närstridsdetektion av döda vinkeln och högprecisionsbyggande av karter i låghastighetsautonoma fordon och rengöringsrobotar.
Digital Twins and 3D Reconstruction: Ger ut täta punktmoln med verklighetstrogna färger, som används för snabb modellering av fabriksproduktionslinjer, inomhusskanning och VR/AR-innehållsgenerering.
Denna produkt är en perceptionsmodul speciellt utformad för tät koppling mellan flera sensorer: dToF ger en djupreferens som inte dämpas med avstånd, 5MP RGB kompletterar semantisk och texturinformation, och IMU ger status för högfrekvent rörelse; Dessa tre komponenter synkroniseras via chipnivå-hårdvarusynkronisering (<1 ms jitter), vilket eliminerar mjukvarujusteringsfel. Detta gör systemet särskilt lämpligt för scenarier som kräver extremt hög spatiotemporal konsistens, såsom höghastighets ändeffektorrörelse (>2 m/s) i robotarmar eller dynamisk balans i humanoida robotar.
Kärnapplikationsområden
Förkroppsligad intelligens och humanoida robotar: Inbäddad i huvudet eller bålen använder den ett ultrabrett synfält (vertikalt synfält ≥ 90°) och millimeternivåprecision (±5 mm) för att undvika hinder över hela kroppen, skelettigenkänning och semantisk navigering i komplexa miljöer.
Precisionsoperationer för industriella robotarmar: Fungerar som ett "hand-öga"-system och tillhandahåller punktmoln och färgtexturer med konsekvent noggrannhet inom ett intervall på 0,05–8 m, och stödjer slumpmässig greppning, precisionsmontering och visuell kompensation i kraftstyrd återkoppling.
Smart logistik och lagerautomation: Används för hylligenkänning, pallstaplingsdetektion och dynamisk hinderundvikande i AGV/AMR; 5MP RGB hjälper till med streckkods-/etikettläsning, medan IMU-kompensation minskar posedrift under höghastighetssvängar.
Utomhusmobila robotar och autonom körning: Genom att utnyttja dToF:s motståndskraft mot starkt ljus (100 kLux) fungerar den stabilt under direkt solljus och används för närstridsdetektion av döda vinkeln och högprecisionsbyggande av karter i låghastighetsautonoma fordon och rengöringsrobotar.
Digital Twins and 3D Reconstruction: Ger ut täta punktmoln med verklighetstrogna färger, som används för snabb modellering av fabriksproduktionslinjer, inomhusskanning och VR/AR-innehållsgenerering.
